S7 - Versionsgeschichte

Krueuw: Randnotizen eingefügt

2016-12-20T11:08:55Z

Randnotizen eingefügt

← Nächstältere Version		Version vom 20. Dezember 2016, 13:08 Uhr
Zeile 63:		Zeile 63:
	== Funktionsprinzip ==		== Funktionsprinzip ==
	Das Modul liest in festen Zeitabständen die Konfiguration der Clientmodule S7_ARead, S7_AWrite, S7_DRead und D7_DWrite für jede konfigurierte SPS ein. Per Voreinstellung wird jede Sekunde geprüft, ob ein Speicherblock zu lesen ist. Diese werden nach:		Das Modul liest in festen Zeitabständen die Konfiguration der Clientmodule S7_ARead, S7_AWrite, S7_DRead und D7_DWrite für jede konfigurierte SPS ein. Per Voreinstellung wird jede Sekunde geprüft, ob ein Speicherblock zu lesen ist. Diese werden nach:

	* area (inputs, outputs, merker, DB),		* area (inputs, outputs, merker, DB),
	* nach DB,		* nach DB,
	* und nach Startbyte sortiert.		* und nach Startbyte sortiert. {{Randnotiz \| RNTyp=y \| RNText=Diese zyklische Abfrage kann zu Geschwindigkeitsproblemen auf dem FHEM-Host führen. Um die Geschwindigkeit des Moduls und damit von FHEM zu optimieren, sollten die Attribute ''''on-change-reading'''' und ''''event-min-interval'''' stets verwendet werden. Besonders bei digitalen Datenpunkten sollte FHEM nur bei Statusänderungen einen Event feuern. Konfigurations-Beispiele sind weiter unten aufgeführt.}}

	~~Aus~~ dem ~~Ergebnis werden Leseblöcke abgeleitet~~, die ~~dann von der SPS geholt~~ werden. ~~Danach werden die Clientmodule mit den aktualisierten Werten versorgt~~. ~~Wenn man auf die Writer schreibend zugreift, so wird unmittelbar die entsprechenden Bits/Bytes in der SPS gesetzt~~.

	~~Diese zyklische Abfrage kann zu Geschwindigkeitsproblemen auf~~ dem ~~FHEM-Host führen. Um~~ die ~~Geschwindigkeit des Moduls und damit~~ von ~~FHEM zu optimieren, sollten die Attribute ''''on-change-reading'''' und ''''event-min-interval'''' stets verwendet~~ werden. ~~Besonders bei digitalen Datenpunkten sollte FHEM nur bei Statusänderungen einen Event feuern~~. ~~Konfigurations-Beispiele sind weiter unten aufgeführt~~.		Aus dem Ergebnis werden Leseblöcke abgeleitet, die dann von der SPS geholt werden. Danach werden die Clientmodule mit den aktualisierten Werten versorgt. Wenn man auf die Writer schreibend zugreift, so wird unmittelbar die entsprechenden Bits/Bytes in der SPS gesetzt.

	== Vorbereitung ==		== Vorbereitung ==
Zeile 362:		Zeile 359:
	'''Konfigurationsbeispiel'''		'''Konfigurationsbeispiel'''
	define Brenner_Ein S7_DWrite M7		define Brenner_Ein S7_DWrite M7
			{{Randnotiz \| RNTyp= r \| RNText=Wichtig ist es, auf die Eingänge der Logo nicht schreibend zugreifen. Die Logo liest das Eingangswort zu Beginn eines Verarbeitungszyklus von der HW ein (= Eingangsabbild). Wenn das Programm ausgeführt wird, wird ausschließlich auf dieses Eingangsabbild zugegriffen. Ein Netzwerkzugriff kann somit die Eingänge nicht direkt beeinflussen. Aus diesem Grund Netzwerk Eingänge (NI) verwenden!}}

	'''Wichtig''' ist es, auf die Eingänge der Logo nicht schreibend zugreifen. Die Logo liest das Eingangswort zu Beginn eines Verarbeitungszyklus von der HW ein (= Eingangsabbild). Wenn das Programm ausgeführt wird, wird ausschließlich auf dieses Eingangsabbild zugegriffen. Ein Netzwerkzugriff kann somit die Eingänge nicht direkt beeinflussen. Aus diesem Grund Netzwerk Eingänge (NI) verwenden!

	Es wird wenn nötig ein entsprechende Writer Config für das Basismodul angelegt.		Es wird wenn nötig ein entsprechende Writer Config für das Basismodul angelegt.

Krueuw am 19. Dezember 2016 um 07:59 Uhr

2016-12-19T07:59:21Z

Krueuw: Straffung

2016-12-19T07:48:32Z

Straffung

Änderungen zeigen

Krueuw am 18. Dezember 2016 um 09:56 Uhr

2016-12-18T09:56:53Z

← Nächstältere Version		Version vom 18. Dezember 2016, 11:56 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:

	{{Infobox Modul		{{Infobox Modul
	\|ModPurpose=Dieses Modul dient ~~zur~~ Integration von Simatic/S7/Logo! Steuerungen in ~~die~~ FHEM		\|ModPurpose=Dieses Modul dient der Integration von Simatic/S7/Logo!/S5 Steuerungen in FHEM.
	\|ModType=d		\|ModType=d
	\|ModCmdRef=S7		\|ModCmdRef=S7
Zeile 9:		Zeile 9:

	Die Familie von Siemens Simatic und Logo! Geräten sind Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS/PLC). Dieses Modul unterstützt folgende Siemens Steuerungen über die Ethernet Schnittstelle:		Die Familie von Siemens Simatic und Logo! Geräten sind Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS/PLC). Dieses Modul unterstützt folgende Siemens Steuerungen über die Ethernet Schnittstelle:
	* S7 300/400/WinAC CPU		* '''S7''' 300/400/WinAC CPU
	* S7 1200/1500 CPU		* '''S7''' 1200/1500 CPU
	* S7 200/LOGO 0BA7		* '''S7''' 200/
	* WINLC RTX 4.5		* '''LOGO''' 0BA7
			* '''WINLC''' RTX 4.5
	über die PG-Schnittstelle:		über die PG-Schnittstelle:
	* S5 90/95/10x/110/115/135/150/155		* '''S5''' 90/95/10x/110/115/135/150/155

Krueuw: /* Read und Write */

2016-12-18T07:45:03Z

Read und Write

← Nächstältere Version		Version vom 18. Dezember 2016, 09:45 Uhr
Zeile 418:		Zeile 418:
	===Read und Write===		===Read und Write===

	Die Konfiguration ~~erfolgt~~ wie für die S7-Familie beschrieben, aber mit Rücksicht auf die Beschränkungen der S5. Zumindest die Kleinsteuerungen 90/95/100 unterstützen beim Analogzugriff nur die Datentypen u8 und s16. FHEM-Kommawerte können eventuell durch Multiplikation mit 10 oder 100 zu ganzen Zahlen gewandelt werden. Beim Zugriff auf Merker (flags), muss das ganze Byte exklusiv für FHEM reserviert sein. Das auf der S5 laufende Programm darf also keine Wertzuweisungen auf irgendein Bit des betroffenen Bytes enthalten.		Die Konfiguration geschieht wie für die S7-Familie beschrieben, aber mit Rücksicht auf die Beschränkungen der S5. Zumindest die Kleinsteuerungen 90/95/100 unterstützen beim Analogzugriff nur die Datentypen u8 und s16. FHEM-Kommawerte können eventuell durch Multiplikation mit 10 oder 100 zu ganzen Zahlen gewandelt werden. Beim Zugriff auf Merker (flags), muss das ganze Byte exklusiv für FHEM reserviert sein. Das auf der S5 laufende Programm darf also keine Wertzuweisungen auf irgendein Bit des betroffenen Bytes enthalten.

	===Erfahrungen===		===Erfahrungen===

Krueuw: /* Defines für die Siemens S5-Familie */

2016-12-18T07:44:31Z

Defines für die Siemens S5-Familie

← Nächstältere Version		Version vom 18. Dezember 2016, 09:44 Uhr
Zeile 397:		Zeile 397:

	== Defines für die Siemens S5-Familie ==		== Defines für die Siemens S5-Familie ==
	Für die Verbindung ~~mit~~ Siemens S5 ~~muss die verwendetete serielle Schnittstelle konfiguriert werden. Es~~ wird ~~eine Verbindung mit der S5 über~~ das S7-Modul ~~eingerichtet~~.		Für die Verbindung der Siemens S5 wird auch das S7-Modul benutzt. Die von FHEM verwendete serielle Schnittstelle muss konfiguriert werden.

	define <name> S7 S5 <Schnittstelle>		define <name> S7 S5 <Schnittstelle>
Zeile 418:		Zeile 418:
	===Read und Write===		===Read und Write===

	Die Konfiguration erfolgt wie für die S7-Familie beschrieben, aber mit Rücksicht auf die Beschränkungen der S5. Zumindest die Kleinsteuerungen 90/95/100 unterstützen beim Analogzugriff nur die Datentypen u8 und s16. Beim Zugriff auf Merker (flags), muss das ganze Byte exklusiv für FHEM reserviert sein. Das auf der S5 laufende Programm darf also keine Wertzuweisungen auf irgendein Bit des betroffenen Bytes enthalten.		Die Konfiguration erfolgt wie für die S7-Familie beschrieben, aber mit Rücksicht auf die Beschränkungen der S5. Zumindest die Kleinsteuerungen 90/95/100 unterstützen beim Analogzugriff nur die Datentypen u8 und s16. FHEM-Kommawerte können eventuell durch Multiplikation mit 10 oder 100 zu ganzen Zahlen gewandelt werden. Beim Zugriff auf Merker (flags), muss das ganze Byte exklusiv für FHEM reserviert sein. Das auf der S5 laufende Programm darf also keine Wertzuweisungen auf irgendein Bit des betroffenen Bytes enthalten.

	===Erfahrungen===		===Erfahrungen===

Krueuw: /* Vorbereitung */

2016-12-18T07:36:07Z

Vorbereitung

← Nächstältere Version		Version vom 18. Dezember 2016, 09:36 Uhr
Zeile 68:		Zeile 68:

	== Vorbereitung ==		== Vorbereitung ==
	Die SPS (außer S5) muss für die Verbindung mit FHEM vorbereitet werden. Die SPS benötigt eine ~~fixe~~ IP Adresse. Weiters muss eine Serververbindung auf der SPS eingerichtet werden. Diese kann ~~wie folgt~~ konfiguriert werden:		Die SPS (außer S5) muss für die Verbindung mit FHEM vorbereitet werden. Die SPS benötigt eine feste IP Adresse. Weiters muss eine Serververbindung auf der SPS eingerichtet werden. Diese kann so konfiguriert werden:

	* Alle Verbindungen werden zunächst akzeptiert. Wenn die Verbindung erfolgreich aufgebaut werden kann, ist es möglich die IP auf den FHEM Server einzuschränken.
	* Die Remote TSAP von FHEM beträgt defaultmäßig 01.00

			* Alle Verbindungen zunächst akzeptieren, wenn die Verbindung erfolgreich aufgebaut werden kann, ist es möglich die IP auf den FHEM Server einzuschränken.
			* Die voreingestellte Remote TSAP von FHEM ist 01.00.
	* Die weitere Vorgehensweise hängt nun von der SPS ab. Es muss nun entweder Rack und Slot der SPS für die Konfiguration notiert werden oder es muss eine lokale TSAP festgelegt werden. Aus dieser lokalen TSAP muss dann rack und slot nach folgenden Zusammenhang berechnet werden:		* Die weitere Vorgehensweise hängt nun von der SPS ab. Es muss nun entweder Rack und Slot der SPS für die Konfiguration notiert werden oder es muss eine lokale TSAP festgelegt werden. Aus dieser lokalen TSAP muss dann rack und slot nach folgenden Zusammenhang berechnet werden:

Krueuw: /* Read und Write */

2016-12-17T12:08:51Z

Read und Write

← Nächstältere Version		Version vom 17. Dezember 2016, 14:08 Uhr
Zeile 419:		Zeile 419:
	===Read und Write===		===Read und Write===

	So wie für die S7-Familie beschrieben, aber mit Rücksicht auf die Beschränkungen der S5. Zumindest die Kleinsteuerungen 90/95/100 unterstützen beim Analogzugriff nur die Datentypen u8 und s16. Beim Zugriff auf Merker (flags), muss das ganze Byte exklusiv für FHEM reserviert sein. Das auf der S5 laufende Programm darf also keine Wertzuweisungen auf irgendein Bit des betroffenen Bytes enthalten.		Die Konfiguration erfolgt wie für die S7-Familie beschrieben, aber mit Rücksicht auf die Beschränkungen der S5. Zumindest die Kleinsteuerungen 90/95/100 unterstützen beim Analogzugriff nur die Datentypen u8 und s16. Beim Zugriff auf Merker (flags), muss das ganze Byte exklusiv für FHEM reserviert sein. Das auf der S5 laufende Programm darf also keine Wertzuweisungen auf irgendein Bit des betroffenen Bytes enthalten.

	===Erfahrungen===		===Erfahrungen===

Krueuw am 17. Dezember 2016 um 12:04 Uhr

2016-12-17T12:04:56Z

← Nächstältere Version		Version vom 17. Dezember 2016, 14:04 Uhr
Zeile 37:		Zeile 37:
	== FHEM Modul ==		== FHEM Modul ==
	Das FHEM Modul besteht aus diesen Dateien:		Das FHEM Modul besteht aus diesen Dateien:
	* 44_S7.pm ~~...~~ das zentrale Modul stellt die Kommunikation zur SPS her und koordiniert das regelmäßige Abholen des Lesespeicherblöcke von der SPS,
	* 44_S7_ARead.pm ~~...~~ erstellen von readonly analogen Datenpunkten,		{\| class="wikitable sortable"
	* 44_S7_AWrite.pm ~~...~~ erstellen von analogen Datenpunkten zum Schreiben in den SPS-Speicher,		\|-
	* 44_S7_DRead.pm ~~...~~ erstellen von digitalen/binary readonly Datenpunkt,		! Datei !! class="unsortable" \| Beschreibung
	* 44_S7_DWrite.pm ~~...~~ erstellen von digitalen/binary Datenpunkten zum Schreiben,		\|-
	* 44_S7_Client.pm ~~...~~ Dieses Modul beinhaltet die S7 Protokolle. Es basiert auf Snap7 - Settimino.		\|44_S7.pm\|\|das zentrale Modul stellt die Kommunikation zur SPS her und koordiniert das regelmäßige Abholen des Lesespeicherblöcke von der SPS,
			\|-
			\|44_S7_ARead.pm\|\|erstellen von readonly analogen Datenpunkten
			\|-
			\|44_S7_AWrite.pm\|\|erstellen von analogen Datenpunkten zum Schreiben in den SPS-Speicher
			\|-
			\|44_S7_DRead.pm\|\|erstellen von digitalen/binary readonly Datenpunkt
			\|-
			\|44_S7_DWrite.pm\|\|erstellen von digitalen/binary Datenpunkten zum Schreiben
			\|-
			\|44_S7_Client.pm\|\|Dieses Modul beinhaltet die S7 Protokolle. Es basiert auf Snap7 - Settimino.
			\|}

	== Installationsanleitung ==		== Installationsanleitung ==

Krueuw am 17. Dezember 2016 um 09:00 Uhr

2016-12-17T09:00:57Z

Änderungen zeigen

← Nächstältere Version		Version vom 19. Dezember 2016, 09:59 Uhr
Zeile 136:		Zeile 136:
	\|inputs\|outputs\|flags\|db\|\|wählt den Bausteintyp auf der SPS aus		\|inputs\|outputs\|flags\|db\|\|wählt den Bausteintyp auf der SPS aus
	\|-		\|-
	\|<DB>\|\| für inputs\|outputs\|flags stets 0, sonst Nummer des Datenbausteins		\|<DB>\|\| für inputs, outputs, flags stets 0, sonst Nummer des Datenbausteins
	\|-		\|-
	\|<byteadresse>.<bitadress>\|\|Adresse des zu lesenden Bits		\|<byteadresse>.<bitadress>\|\|Adresse des zu lesenden Bits
Zeile 158:		Zeile 158:
	\|inputs\|outputs\|flags\|db\|\|wählt den Bausteintyp auf der SPS aus		\|inputs\|outputs\|flags\|db\|\|wählt den Bausteintyp auf der SPS aus
	\|-		\|-
	\|<DB>\|\|für inputs\|outputs\|flags stets 0, sonst Nummer des Datenbausteins		\|<DB>\|\|für inputs, outputs, flags stets 0, sonst Nummer des Datenbausteins
	\|-		\|-
	\|<start>\|\|Adresse des ersten Bytes		\|<start>\|\|Adresse des ersten Bytes
Zeile 211:		Zeile 211:
	\|inputs\|outputs\|flags\|db\|\|wählt den Bausteintyp auf der SPS aus		\|inputs\|outputs\|flags\|db\|\|wählt den Bausteintyp auf der SPS aus
	\|-		\|-
	\|<DB>\|\|für inputs\|outputs\|flags stets 0, sonst Nummer des Datenbausteins		\|<DB>\|\|für inputs, outputs, flags stets 0, sonst Nummer des Datenbausteins
	\|-		\|-
	\|<byteadresse>.<bitadress>\|\|Adresse des zu schreibenden Bits		\|<byteadresse>.<bitadress>\|\|Adresse des zu schreibenden Bits
Zeile 263:		Zeile 263:
	\|inputs\|outputs\|flags\|db\|\|wählt den Bausteintyp auf der SPS aus		\|inputs\|outputs\|flags\|db\|\|wählt den Bausteintyp auf der SPS aus
	\|-		\|-
	\|<DB>\|\|für inputs\|outputs\|flags stets 0, sonst Nummer des Datenbausteins		\|<DB>\|\|für inputs,outputs,flags stets 0, sonst Nummer des Datenbausteins
	\|-		\|-
	\|<start>\|\|Adresse des ersten Bytes		\|<start>\|\|Adresse des ersten Bytes