BOTVAC: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 1. Februar 2019, 20:08 Uhr
BOTVAC | |
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Zweck / Funktion | |
Steuerung eines NEATO oder VORWERK Saugroboters | |
Allgemein | |
Typ | Gerätemodul |
Details | |
Dokumentation | EN / DE |
Support (Forum) | Sonstige Systeme |
Modulname | 70_BOTVAC.pm |
Ersteller | Vuffiraa (Forum /Wiki) |
Wichtig: sofern vorhanden, gilt im Zweifel immer die (englische) Beschreibung in der commandref! |
Mit dem BOTVAC-Modul können VORWERK und NEATO Saugroboter gesteuert werden.
Allgemeines
Funktionsumfang
Aktuell ist folgender Funktionsumfang vorhanden:
Attribute
- actionInterval
- Poll-Interval für den aktiven Betrieb (Busy/Paused)
- boundaries
- ...
- cleaningMode
- wird bei Starten der nächsten Reinigung verwendet: eco,turbo
- cleaningModifier
- wird bei Starten der nächsten Reinigung verwendet: normal,double
- cleaningNavigationMode
- wird bei Starten der nächsten Reinigung verwendet: normal,extra care,deep
- Note that navigationMode can only be set to deep, if cleaningMode is turbo
- cleaningSpotWidth
- wird bei Starten der nächsten Reinigung verwendet: 100,200,300,400
- cleaningSpotHeight
- wird bei Starten der nächsten Reinigung verwendet: 100,200,300,400
Es muss kein Quadrat sein, der Bereich ist von 100 - 400 cm, in 1 cm Schritten einstellbar. Rechtecke von z.B. 152x244 sind also möglich.
Die Attribute werden zum Saugertyp passend angeboten. Dadurch sind die Startbefehle für die Reinigung parameterlos. Einzige Ausnahme beim D7 ist set <name> startCleaning <house|map> Wenn die cleaning-Attribute nicht definiert sind, werden die Werte der letzten Reinigung aus dem Reading genommen.
SET
- dismissCurrentAlert
- Zurücksetzen einer anstehenden Warnmeldung
- findMe
- The robot will emit a sound and blink the LEDs when it receives the findMe command.
- manualCleaningMode
- nextCleaningMode
- nextCleaningNavigationMode
- nextCleaningSpotHeight
- nextCleaningSpotWidth
- password
- pause
- pausiert die Reinigung
- pauseToBase
- Beendet eine Reinigung und fährt zur Basis zurück
- reloadMaps
- Lädt die letzte Karte vom Neato-Server, die erstellt wurde. Das passiert normalerweise automatisch, ist aber z.B. beim Neustart von FHEM sinnvoll. Beim Vorwerk läuft diese Funktion (noch) ins Leere.
- resume
- Setzt Reinigung fort
- schedule
- Die möglichen Argumente sind 'on' und 'off' zum An- und Abschalten der Zeitsteuerung.
- sendToBase
- Fährt zur Basis zurück
- setBoundaries
- setRobot
- Legt den zu steuernden Roboter fest
- startCleaning
- Startet die Reinigung und hat je nach Modell ein weiteres Argument Eco/Turbo oder Normal/ExtraCare
- startSpot
- Startet die Spot-Reinigung und hat je nach Model ein weiteres Argument Eco/Turbo oder Normal/ExtraCare
- statusRequest
- stop
- stoppt die Reinigung
- syncRobots
- Synchronisiert die Roboterdaten. Das ist nützlich, wenn man mehrere Geräte unter einem Neato- bzw. Vorwerk-Account verwaltet und dort Geräte entfernt oder hinzugefügt hat.
- stopCleaning
- Stop cleaning the house.
GET
- batteryPercent
readings
- dockHasBeenSeen
- stellt sich erst eine Weile nach Beginn einer Reinigung auf "1". Und nur in diesem Zustand klappt das Zurücksenden.
MAPS
https://forum.fhem.de/index.php/topic,51713.msg548498.html#msg548498 http(s)://<ip>:<port>/fhem/BOTVAC/<device>/map
Map per telegram versenden: set <TelegramBot> cmdSend {ReadingsVal('<BOTVAC>', '.map_cache', )}
Grundkonfiguration
Definition in FHEM
define <name> BOTVAC <email> [<vendor>] [<poll-interval>] set <name> password <password>
Icons
https://forum.fhem.de/index.php/topic,51713.msg539375.html#msg539375
die Datei reinkopieren, dann "set WEB rereadicons" und anschließend normal als Icon auswählen. Inzwischen ist das Icon wohl im SVN eingecheckt.
Probleme
Falls der Sauger mit der App neu konfiguriert werden musste
Du hast nach der Neuinstallation der App auch deinen VR/NEATO neu registriert. Fhem lädt aber noch die Daten aus der alten Registrierung. Wähle mal im Gerät unter Set 'syncRobots' aus. Wenn es danach bei Set auch eine Funktion 'setRobot' gibt, hast du wirklich den VR neu registriert. Dann einfach über dieses Set den VR wechseln. Ansonsten bleibt noch die Registrierungsschlüssel im FHEM-Gerät zu löschen. Das geht über die Kommandozeile in FHEM:
deleteReading <device> accessToken
deleteReading <device> secretKey